包括肩胛骨、锁骨、肱骨，它们之间通过韧带、关节囊、肌肉等相互连结而组成，形成四个关节，即肩肱关节、胸锁关节、肩锁关节和肩胛胸壁关节。下面主要讲述肩肱关节：
　　肩肱关节由肩胛骨关节盂及肱骨头组成，是全身活动度最大的关节。其肱骨头大于关节盂三倍，而且关节盂浅而大，关节囊松弛（肩内收时关节囊呈皱襞状，外展时皱襞逐渐减少以至消失，关节囊的上部被坚强有力的腱袖加强），韧带薄弱。这些解剖特点虽有利于肩关节的多轴性活动，却不利于肩关节的稳定，其稳定性有赖于肩关节周围的肌群维持。